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Desenvolvimento de sistema de controle de robô cartesiano e aquisição de dados para ensaios de ultrassom

Prof. Dr. Glauber Tomaz e Prof. Dr. Ícaro Bezerra

Resumo:

O objetivo desse projeto é desenvolver um sistema de controle de um robô cartesiano em um tanque de prova de ultrassom. O sistema deve também detectar e processar sinais de ultrassom gerados no tanque. O sistema ainda deverá gerar imagens de objetos a partir dos sinais ultrassônicos.

Referências bibliográficas:
[1] S. Cetinkunt, Mechatronics with Experiments, Wiley 2015.
[2] Y. Shimizu et al., Design and construction of the motion mechanism of an XY micro-stage for precision positioning, Sensors and Actuators A 201, 395–406, 2013.